Usucapião

Quanto custa advogado para usucapião: do que o valor depende e o custo do processo no cartório e na Justiça

Por NR Advogados ImobiliáriosPublicado em 26/06/2025Atualizado em 29/10/2026

Quanto Custa Contratar um Advogado para Fazer um Processo de Usucapião

Ponto-chave

Não existe preço único: o valor do advogado na usucapião segue os elementos do art. 49 do Código de Ética e Disciplina da OAB, como complexidade, trabalho e lugar. A lei exige advogado no cartório (art. 216-A da Lei 6.015/1973) e na Justiça (CPC, art. 103). A modalidade define o tempo de posse e a prova, e imóvel público não se usucape (CF, art. 183, §3º). Ata notarial, planta com ART, certidões, emolumentos e edital são custos à parte.

Você mora ou cuida de um imóvel que não está no seu nome, e quer saber quanto vai gastar para regularizar. Para entender quanto custa um advogado para usucapião, olhe primeiro para o tamanho do seu caso: o tempo de posse, os documentos que você tem, quem aparece na matrícula e se o pedido pode parar na Justiça. Abaixo, o que pesa no valor, o que a lei exige em cada etapa e os custos que não são do advogado.

Do que depende o valor do advogado na usucapião

Você pediu orçamento para a usucapião e quer entender de onde sai o número. O valor depende do seu caso, e o art. 49 do Código de Ética e Disciplina da OAB (Resolução CFOAB nº 02/2015) lista os elementos que entram nessa conta. Lidos com uma usucapião na frente, os que mais pesam ficam assim:

O que pesa (art. 49 do Código de Ética e Disciplina da OAB)Como isso aparece numa usucapião
I. Relevância, vulto, complexidade e dificuldade das questõesMuitos titulares na matrícula do imóvel ou dos vizinhos, posse herdada que precisa ser somada, área que não bate com a descrição, documento de posse que falta
II. Trabalho e tempo a ser empregadosSe o trabalho termina no Registro de Imóveis ou segue para a Justiça; notificação por edital de quem não foi encontrado; justificação da posse no cartório
IV. Valor da causa, condição econômica do cliente e proveito do serviçoO valor do imóvel e o que o registro destrava para você: vender, financiar, fazer inventário
VI. Lugar da prestação do serviçoImóvel em outra comarca, com cartório e fórum fora do domicílio do advogado

O que o contrato com o advogado precisa dizer está no guia sobre quanto cobra um advogado imobiliário e o que o contrato de honorários deve conter. Na usucapião há um ponto próprio: o contrato deve dizer se cobre só o pedido no cartório ou também a ação judicial. A rejeição do pedido não impede a ação (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §9º), e a impugnação justificada leva os autos ao juiz da comarca do imóvel (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10).

Se você pular essa leitura, vai comparar duas propostas que descrevem trabalhos de tamanhos diferentes como se fossem o mesmo serviço.

Onde as pessoas erram aqui. É comum contratar só o pedido no cartório e descobrir, na primeira impugnação, que a fase judicial não estava no contrato. Antes de assinar, confira se o objeto inclui a ação, caso o pedido seja rejeitado ou impugnado.

Precisa de advogado para usucapião? A lei exige nas duas vias

Você quer saber se dá para fazer a usucapião sozinho no cartório. Não dá: o pedido extrajudicial é feito “a requerimento do interessado, representado por advogado” (art. 216-A, caput, da Lei 6.015/1973), e na Justiça a parte é representada por advogado regularmente inscrito na OAB (CPC, art. 103).

A postulação ao Judiciário é atividade privativa de advocacia (Lei 8.906/1994, art. 1º, I). Então, no cartório ou no fórum, a pergunta não é se você precisa de advogado, e sim qual via cabe no seu caso.

ViaExige advogado?Dispositivo
Usucapião extrajudicial, no Registro de ImóveisSim: o interessado é representado por advogadoLei 6.015/1973, art. 216-A, caput
Ação de usucapião, na JustiçaSim: a parte é representada em juízo por advogado inscrito na OABCPC, art. 103; Lei 8.906/1994, art. 1º, I

Sem advogado, você chega ao cartório com a pasta pronta e não tem quem assine o pedido.

Onde as pessoas erram aqui. É comum achar que “extrajudicial” quer dizer “sem advogado”. A via do cartório tira o juiz do caminho enquanto ninguém impugna, mas a Lei 6.015/1973, art. 216-A, caput, mantém o advogado no pedido.

Antes de gastar: o seu imóvel pode ser usucapido?

Você ainda não pagou planta nem ata e quer saber se vale começar. Confira primeiro se o imóvel é público, porque “os imóveis públicos não serão adquiridos por usucapião” (CF, art. 183, §3º, e art. 191, parágrafo único).

Isso vale para a usucapião urbana e para a rural, e não muda com o tempo de posse. A Lei 6.015/1973, art. 216-A, §3º, manda o oficial dar ciência à União, ao Estado, ao Distrito Federal e ao Município justamente para que se manifestem sobre o pedido.

Se você pular essa conferência, pode pagar ata notarial, planta e certidões por um imóvel que a lei não deixa usucapir.

Onde as pessoas erram aqui. É comum começar pela planta, que é o gasto mais visível, sem saber de quem é a área. Área de rua, praça ou terreno de órgão público não vira propriedade por usucapião, por mais antiga que seja a posse.

Modalidade de usucapião: o tempo de posse e a prova mudam o trabalho

Você sabe há quanto tempo está no imóvel, mas não sabe qual usucapião é a sua. A modalidade define o tempo mínimo e o que você precisa provar, e é isso que muda o tamanho do trabalho:

ModalidadeTempo de posseO que precisa provarDispositivo
Extraordinária15 anos; 10 anos se você mora no imóvel ou fez nele obras ou serviços de caráter produtivoPosse sem interrupção nem oposição, como dono; não exige título nem boa-féCódigo Civil, art. 1.238
Ordinária10 anos; 5 anos se o imóvel foi comprado com base em registro depois cancelado e você mora nele ou fez investimento de interesse social e econômicoPosse contínua e incontestada, com justo título e boa-féCódigo Civil, art. 1.242
Especial urbana5 anosÁrea urbana de até 250 m², moradia sua ou da família, sem ser dono de outro imóvel; só uma vezart. 1.240 do Código Civil; art. 183 da CF
Especial rural5 anosÁrea rural de até 50 hectares, tornada produtiva pelo seu trabalho ou da família, com moradia, sem ser dono de outro imóvelart. 1.239 do Código Civil; art. 191 da CF
Familiar2 anosImóvel urbano de até 250 m² dividido com ex-cônjuge ou ex-companheiro que abandonou o lar, posse direta e exclusiva, para moradia, sem outro imóvel; só uma vezCódigo Civil, art. 1.240-A

Soma da posse. Pelo art. 1.243 do Código Civil, você pode somar à sua posse a de quem estava antes, “contanto que todas sejam contínuas, pacíficas” e, na ordinária, com justo título e boa-fé. É o ponto que mais muda o caso de quem herdou a posse dos pais ou comprou por contrato particular, e a ata notarial atesta o tempo de posse do requerente “e de seus antecessores” (Lei 6.015/1973, art. 216-A, I).

Se o caso é de ex-companheiro que saiu de casa, o guia sobre usucapião familiar e abandono do lar detalha os requisitos. Se você enquadrar o caso na modalidade errada, pode esperar anos a mais do que o necessário ou entrar com o pedido antes da hora.

Onde as pessoas erram aqui. É comum contar a posse só desde que você entrou no imóvel e concluir que ainda falta tempo, sem somar a do antecessor. O erro inverso também acontece: tratar a usucapião familiar como a urbana de 5 anos, quando ela tem prazo de 2 anos e requisitos próprios (Código Civil, art. 1.240-A).

O que o advogado faz em cada etapa, no cartório e na Justiça

Você quer entender por que o trabalho muda de tamanho de um caso para outro. Ele muda porque cada etapa pede documentos, chamamentos e respostas diferentes, no cartório e na Justiça:

EtapaNo cartório (art. 216-A da Lei 6.015/1973)Na Justiça (CPC)O que o advogado faz
Documentos de entradaAta notarial do tempo de posse, planta e memorial com ART, certidões dos distribuidores e prova da posse (art. 216-A, I a IV, da Lei 6.015/1973)Petição inicial assinada por advogado (CPC, art. 103)Reúne os documentos, confere a modalidade e aponta o que falta
Quem é chamadoTitular que não assinou a planta é notificado (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §2º); em unidade de condomínio, basta notificar o síndico (art. 216-A, §11, da Lei 6.015/1973)Confinantes citados pessoalmente, salvo unidade em condomínio (CPC, art. 246, §3º)Identifica titulares e confinantes na matrícula e localiza os endereços
Poder Público e terceirosCiência à União, ao Estado, ao DF e ao Município e edital para terceiros (art. 216-A, §§3º e 4º, da Lei 6.015/1973)Editais na ação de usucapião (CPC, art. 259, I)Acompanha os prazos e responde às manifestações
Dúvida ou conflitoO oficial pode fazer diligências (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §5º); impugnação justificada vai ao juiz (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10)Procedimento comum, com emenda da petição inicial (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10)Responde às exigências e conduz a passagem para a via judicial
FimRegistro da aquisição, com abertura de matrícula se for o caso (art. 216-A, §6º, da Lei 6.015/1973)Sentença que serve de título para o registro (Código Civil, art. 1.241, parágrafo único)Leva o título ao Registro de Imóveis

A ata notarial é o documento em que o tabelião atesta “a existência e o modo de existir de algum fato” (CPC, art. 384); na usucapião, o fato é a posse e o tempo dela. Para saber que provas costumam entrar nesse conjunto, veja o guia sobre como provar a posse mansa e pacífica na usucapião.

Apartamento costuma dar menos trabalho de vizinho: na unidade autônoma de condomínio, a Lei 6.015/1973, art. 216-A, §11, dispensa o consentimento dos confinantes e manda notificar só o síndico. Na Justiça, a citação pessoal dos confinantes também é dispensada nesse caso (CPC, art. 246, §3º).

Para você, isso pesa no tempo do pedido: cada titular sem endereço ou cada exigência sem resposta acrescenta uma rodada ao procedimento.

Onde as pessoas erram aqui. É comum achar que o vizinho que não assina a planta trava o pedido. Pela Lei 6.015/1973, art. 216-A, §2º, ele é notificado para se manifestar em 15 dias, e o silêncio vale como concordância.

Os prazos do pedido de usucapião no cartório

Você protocolou, ou vai protocolar, e quer saber quanto tempo cada pessoa tem para responder. Conte 15 dias para cada chamamento, como fixa o art. 216-A da Lei 6.015/1973:

Quem é chamadoPrazoO que acontece no silêncioDispositivo
Titular de direito na matrícula do imóvel ou dos confinantes que não assinou a planta15 dias da notificaçãoO silêncio vale como concordânciaLei 6.015/1973, art. 216-A, §2º
União, Estado, Distrito Federal e Município15 dias da ciênciaA lei fixa o prazo para manifestaçãoLei 6.015/1973, art. 216-A, §3º
Terceiros interessados15 dias do editalA lei fixa o prazo para manifestaçãoLei 6.015/1973, art. 216-A, §4º
Titular não encontrado ou em lugar incertoEdital publicado duas vezes, 15 dias cadaO silêncio vale como concordânciaLei 6.015/1973, art. 216-A, §13

Essa regra do silêncio está no art. 216-A, §2º, da Lei 6.015/1973, com redação dada pela Lei 13.465/2017. Não é regra de 2026 nem da reforma do Código Civil, que ainda tramita no Senado como projeto (PL 4/2025).

Se você não acompanhar esses prazos, pode perder a chance de responder a uma manifestação dentro do prazo e ver o pedido seguir para a Justiça.

Onde as pessoas erram aqui. É comum desistir da via do cartório porque um dos herdeiros do vizinho mora em outro estado ou ninguém sabe onde ele está. Para quem não é encontrado, a Lei 6.015/1973, art. 216-A, §13, prevê a notificação por edital, com o mesmo efeito do silêncio.

Sem documento suficiente da posse: a justificação no próprio cartório

Você está no imóvel há anos, mas não tem recibo, carnê nem contrato que prove isso. Para esse caso, a Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15, permite comprovar a posse em justificação administrativa perante o próprio cartório, pelo rito dos arts. 382 e 383 do CPC.

A lista do inciso IV fala em justo título ou “quaisquer outros documentos” que mostrem a origem, a continuidade, a natureza e o tempo da posse, como o pagamento de impostos e taxas do imóvel (Lei 6.015/1973, art. 216-A, IV). A justificação entra quando esses documentos faltam ou não bastam, e conta como uma etapa a mais de trabalho.

Sem conhecer essa saída, você pode desistir da via do cartório achando que, sem papel, só resta a Justiça.

Onde as pessoas erram aqui. É comum juntar só o que está em nome de quem pede e deixar de fora os carnês e contas em nome do antecessor. Se a posse dele vai ser somada (Código Civil, art. 1.243), os documentos dele também contam a história do tempo.

Quanto custa o processo de usucapião além do advogado

Você separou o valor do advogado e quer saber o resto da conta. A usucapião tem custos próprios, cobrados por tabelião, profissional técnico, distribuidores, Registro de Imóveis, jornal e tribunal, e nenhum deles é honorário:

CustoQuem cobra ou defineQuando aparece
Ata notarialTabelião de notasAntes do pedido (Lei 6.015/1973, art. 216-A, I)
Planta e memorial descritivo com ARTProfissional legalmente habilitado, com anotação de responsabilidade técnica no conselho profissionalAntes do pedido (Lei 6.015/1973, art. 216-A, II)
Certidões negativas dos distribuidoresDistribuidores da comarca do imóvel e da comarca do seu domicílioAntes do pedido (Lei 6.015/1973, art. 216-A, III)
Justificação administrativaServentia extrajudicialQuando faltam documentos da posse (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15)
NotificaçõesPromovidas pelo registrador, pessoalmente, pelo correio com aviso de recebimento ou pelo Registro de Títulos e DocumentosDurante o pedido (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §§2º e 3º)
EditalJornal de grande circulação; o regulamento da corregedoria pode autorizar meio eletrônico, dispensando o jornalDurante o pedido (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §§4º, 13 e 14)
Emolumentos do Registro de ImóveisRegistro de Imóveis da situação do imóvelDo protocolo ao registro (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §§1º e 6º)
Custas judiciais e períciaO tribunal; cada parte antecipa as despesas dos atos que realiza ou requerSó na via judicial (CPC, art. 82, caput)

Na Justiça, a sentença condena o vencido a pagar ao vencedor as despesas que ele antecipou (CPC, art. 82, §2º). Os valores de cartório e de registro de um imóvel em geral estão no guia sobre quanto custa a documentação de um imóvel.

Para você, isso pesa no caixa: se você reservar dinheiro só para o advogado, vai descobrir no meio do pedido que faltam ata, planta e emolumentos.

Onde as pessoas erram aqui. É comum somar só o advogado e a planta. O edital, as notificações e, se o caso for para a Justiça, as custas e a perícia são contas separadas, e aparecem em momentos diferentes do procedimento.

Quanto custa o erro: o que dá errado e quando aparece

Você pode pular uma conferência e só descobrir o problema no meio do pedido. O custo do erro na usucapião aparece em pontos previsíveis, e a lei já diz o que acontece em cada um:

O que dá erradoO que a lei dizQuando aparece
Imóvel públicoImóvel público não é adquirido por usucapião (CF, art. 183, §3º, e art. 191, parágrafo único)Na manifestação do Poder Público, depois de ata e planta pagas
Posse contada sem o antecessorA posse do antecessor pode ser somada, se contínua e pacífica (Código Civil, art. 1.243)Quando você acha que falta tempo e adia o pedido
Vizinho que não assina a plantaNotificado, ele tem 15 dias; o silêncio vale como concordância (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §2º)Depois do protocolo, na fase de notificações
Contrato que cobre só o cartórioA rejeição não impede a ação (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §9º); a impugnação justificada vai ao juiz (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10)Quando chega a impugnação ou a rejeição
Documento de posse insuficienteA posse pode ser comprovada em justificação administrativa no cartório (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15)Na análise do pedido pelo oficial
Familiar tratada como urbanaA familiar tem 2 anos e requisitos próprios (Código Civil, art. 1.240-A)Quando o pedido é montado na modalidade errada

Em cada linha, você arrisca dinheiro já gasto: ata e planta pagas para um pedido que não pode seguir, ou um contrato que não alcança a fase judicial.

Onde as pessoas erram aqui. É comum tratar a rejeição no cartório como o fim do caminho. A Lei 6.015/1973, art. 216-A, §9º, diz o contrário: a rejeição do pedido extrajudicial não impede a ação de usucapião.

Onde o pedido corre: o Registro de Imóveis do seu imóvel em São Paulo

Você quer saber em que cartório o pedido vai correr. Ele corre no cartório do registro de imóveis da comarca em que o imóvel está (Lei 6.015/1973, art. 216-A, caput), não no cartório perto da sua casa nem no do advogado.

Na capital paulista são 18 Oficiais de Registro de Imóveis, cada um responsável por dois ou mais subdistritos, e o competente é o do subdistrito onde o imóvel se localiza. A divisão é histórica, não geográfica: o 8º Registro de Imóveis responde por Limão, Bom Retiro, Nossa Senhora do Ó e Casa Verde, na zona norte, e também pelo Jabaquara, na zona sul.

O lugar também entra no valor do advogado, pelo inciso VI do art. 49 do Código de Ética e Disciplina da OAB. A NR Advogados Imobiliários atua exclusivamente em direito imobiliário desde 2014, com atendimento presencial em São Paulo mediante agendamento e online para todo o Brasil; o pedido, porém, corre sempre no cartório do imóvel.

Se você pedir certidão ou protocolar no cartório errado, perde dias de procedimento.

Onde as pessoas erram aqui. É comum supor que o cartório do bairro é o competente. Subdistrito e bairro têm nomes parecidos e limites diferentes, e não existe lista oficial de bairro para subdistrito: confira pelo endereço exato no localizador do cartório ou da ARISP.

Sem condições de contratar advogado: a Defensoria Pública

Você precisa regularizar o imóvel e não tem como arcar com o advogado. A Constituição garante assistência jurídica integral a quem comprovar insuficiência de recursos (CF, art. 5º, LXXIV), e quem presta essa assistência é a Defensoria Pública, com orientação jurídica e defesa em todos os graus, judicial e extrajudicial (CF, art. 134).

Como esse caminho funciona na usucapião extrajudicial em São Paulo está no guia sobre usucapião extrajudicial para quem comprova insuficiência de recursos em SP.

Sem saber disso, você pode deixar o imóvel sem registro por achar que a regularização só existe para quem pode pagar.

Onde as pessoas erram aqui. É comum procurar a Defensoria só depois de já ter pago planta ou ata por conta própria. Leve antes os documentos da posse: a conferência do enquadramento vem primeiro, e os custos do procedimento, depois.

Quando a usucapião pede análise antes do primeiro gasto

Você vai precisar de mais do que um roteiro pronto quando o seu imóvel, as pessoas na matrícula ou a história da sua posse fogem do caso simples. Se o seu caso tem alguma das situações abaixo, vale ter a análise antes de pagar planta e ata:

  • Posse herdada ou comprada por contrato particular. Você só soma a posse do antecessor se ela foi contínua e pacífica (Código Civil, art. 1.243) e, na ordinária, também com justo título e boa-fé.
  • Dúvida se a área é pública. Você não usucape imóvel público (CF, art. 183, §3º), e a manifestação do Poder Público só chega depois dos seus primeiros gastos.
  • Ex-companheiro que saiu de casa. Na usucapião familiar você precisa de 2 anos e de requisitos próprios (Código Civil, art. 1.240-A), e só pode usá-la uma vez.
  • Titular da matrícula falecido ou desaparecido. Você pode ter de notificar por edital (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §13), e cada herdeiro espalhado é mais um chamamento no seu pedido.
  • Pouco documento da posse. Você passa pela justificação administrativa (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15), que acrescenta uma etapa ao seu pedido.
  • Vizinho que já se opõe. Se ele impugnar com justificativa, o seu pedido vai ao juiz (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10).

Você encontra como esse trabalho é conduzido, do enquadramento ao registro, na página sobre advogado para usucapião em São Paulo, no cartório e na Justiça.

Quanto custa advogado para usucapião: valor ajustado ao caso, contrato para as duas vias e custos à parte

Se você chegou até aqui comparando propostas, a resposta curta é esta: o valor do advogado na usucapião não sai de uma lista de preços. Ele acompanha a complexidade, o trabalho e o lugar, como manda o art. 49 do Código de Ética e Disciplina da OAB, e fica escrito num contrato que deve dizer se cobre o cartório, a Justiça ou as duas vias.

Antes do primeiro gasto, confirme que o imóvel não é público e qual modalidade cabe, somando a posse de quem estava antes. Reserve também para ata notarial, planta com ART, certidões, edital, emolumentos e, na Justiça, custas e perícia: são contas próprias do processo.

Conteúdo informativo. Cada caso exige análise jurídica.

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Orientação em usucapião judicial e extrajudicial em São Paulo para quem tem a posse do imóvel e busca o registro em seu nome.

Perguntas frequentes

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre usucapião no cartório e na Justiça?

No cartório, o seu pedido corre no Registro de Imóveis da comarca do imóvel e termina no registro se a documentação estiver em ordem e ninguém impugnar com justificativa (art. 216-A, §6º, da Lei 6.015/1973). Na Justiça, você passa por citação pessoal dos confinantes e edital (CPC, art. 246, §3º, e art. 259, I), e a sentença é o seu título para o registro (art. 1.241, parágrafo único, do Código Civil). Se alguém impugnar com justificativa no cartório, você segue na Justiça (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §10).

Preciso de advogado para fazer usucapião extrajudicial?

Sim. Você faz o pedido no cartório representado por advogado, como exige o art. 216-A, caput, da Lei 6.015/1973. Na via judicial, você também precisa de advogado, pelo CPC, art. 103.

Quanto custa fazer usucapião no cartório, sem contar o advogado?

Depende do seu caso, e a sua conta tem várias partes: ata notarial do tabelião, planta e memorial com ART, certidões dos distribuidores, notificações, edital e emolumentos do Registro de Imóveis (Lei 6.015/1973, art. 216-A, I a IV e §§2º a 6º). Se faltar documento da sua posse, você soma também a justificação administrativa (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15).

O que acontece se o vizinho não assinar a planta da usucapião?

O registrador notifica o seu vizinho para se manifestar em 15 dias, e o silêncio dele vale como concordância (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §2º). Se ele não for encontrado, a notificação vai por edital, publicado duas vezes com prazo de 15 dias cada (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §13).

Quem não pode pagar advogado consegue fazer usucapião?

Se você comprovar insuficiência de recursos, tem direito à assistência jurídica integral (CF, art. 5º, LXXIV), prestada pela Defensoria Pública, inclusive fora do Judiciário (CF, art. 134). O seu pedido de usucapião continua precisando de advogado ou defensor.

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